El legionario estaba generalmente armado con dos jabalinas (pilum), una pesada y otra ligera, una espada (gladius) y un puñal (pugio). Para su protección portaba un casco (cassis o galea), una armadura de anillas (lorica hamata), placas (lorica segmentata) o escamas (lorica squamata) y un escudo rectangular (scutum) que lleva una protección metálica o bloca para la posición de la mano.

     Completaban su equipamiento un par de sandalias (caligae), un cinturón de guerra (baletus o cingulum militare), un pañuelo y túnica roja a modo de uniforme debajo de la armadura (focale y tunica) y una mochila (sarcina).